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汽車電子-SENT信號(hào)的仿真與測(cè)試解決方案

SENT 全稱：Single Edge Nibble Transmission，即單邊半字傳輸協(xié)議，由美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)SAE推出的一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的、單向傳輸?shù)姆桨?，被廣泛用在汽車中的傳感器和電子控制單元(ECU)之間傳輸高清傳感器數(shù)據(jù)。

汽車傳感器遍布車輛全身

其協(xié)議簡(jiǎn)單且具有很多優(yōu)勢(shì)，SENT 不能替代CAN或是LIN 因?yàn)镾ENT是連續(xù)單向傳輸?shù)? CAN和LIN都需是雙向傳輸。

SENT 協(xié)議的特征與優(yōu)勢(shì)：

無(wú)需接收器和集成發(fā)射器，因此相比CAN或LIN成本更低；
是一種數(shù)字信號(hào)傳輸協(xié)議，具有更高的傳輸精度和速度
單線傳輸數(shù)據(jù)能力，減少信號(hào)線，降低成本
具有更強(qiáng)大的診斷功能
單向傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)只能從傳感器到ECU，傳輸是連續(xù)的，不需要請(qǐng)求命令
由幀來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)包的形式，每一幀由不同寬度的脈沖即半字節(jié)組成
數(shù)據(jù)的傳輸可以分為快速通道和慢速通道，重要的信號(hào)用快速通道以實(shí)現(xiàn)高頻率的更新，比如壓力等，對(duì)于非關(guān)鍵的信號(hào)，如診斷等可以放在慢速通道傳輸
快速通道是每一幀傳輸一個(gè)完整的信號(hào)，慢速通道需要多幀來(lái)傳輸一個(gè)完整的信號(hào)，即更新頻率不同

芒果樹科技SENT信號(hào)的仿真與測(cè)試解決方案

如上圖所示，基于可重配置輸入/輸出（RIO）架構(gòu)的國(guó)產(chǎn)化實(shí)時(shí)控制平臺(tái)RobustRIO，搭配自研數(shù)字信號(hào)采集卡E750/E760,可以直接與SENT發(fā)送器通信；

RobustRIO作為控制器提供4~15個(gè)采集卡槽位，每個(gè)槽位接一張E750/E760采集卡，支持Labview及Labview FPGA 編程開發(fā)，由FPGA直接采集SENT信號(hào)，靈活可靠；E750集成了4路數(shù)字輸入通道（5V TTL），E760集成了8路數(shù)字輸入通道（5V TTL），用戶可以隨意組合搭配通道數(shù)，＊多可集成90路采集通道（15槽RobustRIO搭配15張E760）,即可同步采集90個(gè)SENT信號(hào)，使得用戶可以搭建龐大復(fù)雜的仿真測(cè)試系統(tǒng)。