整個(gè)系統(tǒng)流程如下：
開機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動(dòng)到起始位置等候待鎖件。
以后相機(jī)實(shí)時(shí)拍照，Atom-RIO對圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，當(dāng)分析出來的結(jié)果，滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件時(shí)，機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)。
機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)實(shí)時(shí)處理圖片以確定與木變電（X，Y坐標(biāo)）的距離，Atom-RIO將距離長短轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的快慢，并在達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離滿足一定條件時(shí)維持在一定的速度，達(dá)到相對靜止的目的。
在相對靜止的某一個(gè)時(shí)刻，完成鎖螺絲的動(dòng)作。
自動(dòng)化鎖螺絲優(yōu)勢明顯：
省人工，流水線專用，配置機(jī)械手和轉(zhuǎn)盤，實(shí)現(xiàn)供料、檢測、鎖付，取放產(chǎn)品同步作業(yè)，并由設(shè)備自動(dòng)完成，節(jié)省大量人工；
效率高，多吧電批同事工作，可代替多名工人；
易操作，茶農(nóng)的手工取螺絲和對準(zhǔn)螺絲孔需要占用大量的時(shí)間和精力，而設(shè)備不停放置工作即可；
智能化，F(xiàn)PGA智能電路控制，配置觸摸屏，生產(chǎn)數(shù)據(jù)一目了然；
高標(biāo)準(zhǔn)，鎖付工序完全由設(shè)備按程序執(zhí)行完成，避免人工操作帶來的不良影響。
性能穩(wěn)，關(guān)鍵部位采用高品質(zhì)五金材料并經(jīng)過特殊處理，對電子元器件高標(biāo)準(zhǔn)選擇，確保設(shè)備零故障。
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